Le tredici clausole Incoterms 2000 possono essere presentate in gruppi contenenti clausole affini per quanto riguarda le obbligazioni nascenti in capo alle parti:

gruppo E – clausole di partenza (EXW): il venditore deve mettere la merce a disposizione del compratore presso i propri locali;
gruppo F – clausole di partenza (FCA, FAS, FOB): il venditore consegna la merce e non paga il trasporto principale; in questo caso le obbligazioni del venditore vengono assolte nel Paese di partenza della merce;
gruppo C – clausole di partenza (CFR, CIF, CPT, CIP): il venditore paga il trasporto principale sino a destino ma non assume i relativi rischi; le obbligazioni del venditore vengono assolte nel Paese di partenza della merce;
gruppo D – clausola di arrivo (DAF, DES, DEQ, DDP, DDU): il venditore deve sopportare tutte le spese e i rischi per portare la merce sino al Paese di destinazione.